홈서비스 로봇 기술이 상용화되면서 시장 선점을 위한 기업들의 연구개발 및 특허출원이 활발한 것으로 나타났다.

특허청에 따르면 홈서비스 로봇 관련 특허출원은 2011~2015년 5년간 평균 109건에서 2016~2020년 216건으로 연평균 16%씩 증가했다.

특히 2016년부터 지난해까지 최근 5년간 인공지능 기술을 활용해 사람과 교감하면서 원하는 대로 움직이면서 다양한 서비스를 제공하는 로봇 출원이 급증, 전체 출원의 36%를 점유하고 있다.